Cartagineses, romanos, árabes, cazadores, piratas, reyes, hombres de mar y renombrados políticos como D. Emilio Castelar, Presidente de la I República Española, llenan las páginas de la historia de San Pedro del Pinatar, lugar de paso y asentamiento de diversas civilizaciones.

Cuenta Alfonso XI en su Libro de la Montería, escrito durante el siglo XIV, que El Pinatar, nombre con el que la zona era conocida antaño, "era una espesa masa forestal donde en invierno se caza el jabalí". Su nombre actual lo recibió a principios del siglo XVII, tras la construcción de un pequeño templo que los pescadores dedicaron a San Pedro Apóstol y pescador.

Hasta el siglo XVIII tan sólo pobladores dedicados a la pesca y la explotación de las salinas ocupaban la zona. Es en el siglo XIX cuando el municipio se transforma en centro de recreo para los habitantes de la huerta, que fijan su residencia estival en este rincón de la costa, atraídos entre otras cosas por las propiedades curativas del Mar Menor.

Constituido en municipio independiente de Murcia en 1836, año en que se establece como ayuntamiento junto a los municipios de Torre Pacheco y San Javier, en 1925 el rey Alfonso XIII le concede tratamiento de Excelentísimo.

Transformado en uno de los grandes destinos de la Costa Cálida y dotado de una extensa actividad comercial, es una de las zonas del Mar Menor con mayor número de boutiques, bares, restaurantes, discotecas, supermercados, etc.

Además, San Pedro del Pinatar es un municipio de gran tradición pesquera. La captura en sus aguas del mújol - que, cuando no existían sistemas frigoríficos de transporte, se llevaba de noche a Murcia para evitar el calor del día y otras especies como la dorada, el langostino, el lenguado y el salmonete, ha extendido la fama pesquera del Mar Menor por todo el país. El laboreo de las salinas, el pastoreo y la agricultura de secano completan la actividad económica del municipio.